మహాభారతంలో పాండురాజు కు ఇద్దరు భార్యలు ఒకరు కుంతీదేవి ,మరొకరు మాధురికి. కుంతీదేవికి ధర్మరాజు, భీష్ముడు, అర్జునుడు జన్మించగా, మాధురుఖి కి నకులుడు, సహదేవుడు జన్మించారు. ఇలా పాండురాజుకు ఐదు మంది పుత్రులు జన్మించడం వల్ల పంచపాండవులు అయ్యారు