एस्ट्रान प्राइवेट लिमिटेड के सीटीओ मोहित कुमार ने कहा, चीन द्वारा गैलवान झड़प में हमारे सैनिकों के खिलाफ तार वाली लाठी, टेसर का इस्तेमाल करने के बाद सुरक्षा बलों ने हमें गैर-घातक हथियार विकसित करने के लिए कहा। गैर घातक हथियारों में 'वज्र' शामिल है, जो स्पाइक्स के साथ एक धातु रोड टीज़र है जिसका उपयोग बुलेट प्रूफ वाहनों को पंचर करने के लिए भी किया जा सकता है ,और हाथापाई के समय भी किया जा सकता है।
दूसरा गैर-घातक हथियार एक 'त्रिशूल' है जिसका उपयोग दुश्मन के वाहनों को छेड़ने के साथ-साथ अवरुद्ध करने के लिए भी किया जा सकता है। फर्म द्वारा विकसित तीसरा गैर-घातक हथियार 'सैपर पंच' कहलाता है। यह एक सुरक्षात्मक दस्ताने की तरह पहना जाता है और दुश्मन को वर्तमान निर्वहन के साथ झटका देने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।